多自由度加工システム

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形状フィードバック型精密加工システム ｜ ローカル?マシニング?ステーション方式 ｜ パラレルリンク機構による放電加工用エンドエフェクタ ｜ ドットマトリクス方式による三次元形状加工 ｜ 自走式放電加工機 ｜ 多電極放電加工機

形状フィードバック型精密加工システム

  1. Hideki Takezawa, Katsushi Furutani, Naotake Mohri: Precision Machining by Feedback of Shape Data (1st Report) - The Basic Concept and Examples of Corrective Machining -, International Journal of The Japan Society for Precision Engineering, 33, 3, pp. 209-214 (1999)
  2. 武沢英樹, 古谷克司, 毛利尚武: 形状フィードバック型精密加工システムの開発(第1報)?基本概念と修正加工例?, 精密工学会誌, 65, 3, pp. 406-410 (1999)
  3. Hideki Takezawa, Katsushi Furutani, Naotake Mohri: Precision Machining by Feedback of Shape Data, Proceedings of 4th Japan-France Congress and 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, Kitakyushu, Japan, 2, pp. 732-736 (1988)
  4. 武沢英樹, 古谷克司, 毛利尚武, 太田勝: 形状フィードバック型精密加工システムの開発（第2報）?2次元形状の修正?, 1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 札幌市北区, p. 444 (1998)
  5. 武沢英樹, 古谷克司, 毛利尚武: 形状フィードバック型精密加工システムの開発, 日本機械学会ロボティクス?メカトロニクス講演会'98講演論文集, 仙台市, pp. 2BV1-1(1)-2BV1-1(4), (1998)
  6. 武沢英樹, 古谷克司, 毛利尚武, 斎藤長男: 形状フィードバック型精密加工システムの自動化, 電気加工学会全国大会(1997)講演論文集, 名古屋市東区, pp. 71-72 (1997)
  7. 武沢英樹, 古谷克司, 毛利尚武, 斎藤長男, 太田勝: 形状フィードバック型精密加工システムの自動化(第1報)?基本構想?, 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 神戸市灘区, p. 541 (1997)

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ローカル?マシニング?ステーション方式

  1. 古谷克司, 権丈裕二, 武沢英樹, 毛利尚武: ローカル?マシニング?ステーション方式による放電加工, 精密工学会誌, 65, 2, pp. 224-228 (1999)
  2. Katsushi Furutani, Yuji Kenjo, Naotake Mohri: Electrical Discharge Machining by Local Machining Station Method -- Improvement of Positioning Accuracy for Machining on Large Workpiece --, Proceedings of 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Ohtsu, Shiga, Japan, II, pp. 833-840 (1998)
  3. 古谷克司,権丈裕二,毛利尚武:ローカル?マシニング?ステーション方式による放電加工,第６回インテリジェントＦＡシンポジウム講演会講演論文集,大阪市北区, pp. 41-44 (1997)
  4. 権丈裕二,古谷克司,毛利尚武,安藤昇:ローカル?マシニング?ステーション方式による精密加工（第３報）?可変長脚を持つシステム?,１９９７年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,埼玉県南埼玉郡宮代町, pp. 1157-1158 (1997)
  5. Kazuhiro Shibatani, Katsushi Furutani, Naotake Mohri: Machining Station for Local Area of Large Workpiece, Proceedings of International Conference on Recent Advances in Mechatronics, Istanbul, Turkey, pp. 640-645 (1995)
  6. 古谷克司,毛利尚武,斎藤長男,樋口俊郎:ローカル?マシニング?ステーション方式による精密加工(第1報)基本構想, 1993年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,横浜市, pp. 319-320 (1993)

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パラレルリンク機構による放電加工用エンドエフェクタ

  1. Katsushi Furutani, Kazuhiro Shibatani, Naoki Itoh, Naotake Mohri: An End Effector Using Parallel Mechanism for Scanning Electrical Discharge Machining, Proceedings of 12th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering, Norfolk, Virginia, USA, pp. 357-360 (1997).
  2. 古谷克司,柴谷一弘,伊東直樹,毛利尚武:パラレルメカニズムを用いた走査放電加工用エンドエフェクタの開発,精密工学会誌, 63, 5, pp. 721-725 (1997)
  3. 伊東直樹,古谷克司,毛利尚武,柴谷一弘:インチワーム機構を用いたパラレルリンクマニピュレータの開発（第３報）?運動精度の測定?,１９９７年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,埼玉県南埼玉郡宮代町, pp. 1159-1160 (1997)
  4. 柴谷一弘,古谷克司,毛利尚武:パラレルメカニズムの放電加工への適用,第5回インテリジェントFAシンポジウム講演論文集,大阪市, pp. 69-72 (1995)
  5. Kazuhiro Shibatani, Katsushi Furutani, Shinji Ishikura, Shinji Hakamata, Naotake Mohri: Development of Parallel Link Manipulator with Inchworm Mechanism, Proceedings of the First International Symposium on Linear Drives for Industry Applications, Ioujima-cho, Nagasaki, Japan, pp. 481-484 (1995)
  6. 柴谷一弘,古谷克司,毛利尚武:インチワーム機構を用いたパラレルリンクマニピュレータの開発(第2報)放電加工への応用, 1995年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,東京都調布市, pp. 967-968 (1995)
  7. 柴谷一弘,大塚勇,古谷克司,石倉新治,毛利尚武:インチワーム機構を用いたパラレルリンクマニピュレータの開発, 1994年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,長野市, pp. 659-660 (1994)

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ドットマトリクス方式による三次元形状加工

  1. Katsushi Furutani, Toshio Enami, Naotake Mohri: Three-dimensional Shaping by Dot-matrix Electrical Discharge Machining, Precision Engineering, 21, 2-3, pp. 65-71 (1997)
  2. 古谷克司, 白井一久, 毛利尚武: ドットマトリクス方式を用いた放電加工による3次元形状創成加工法(第2報)—放電分散の観察—,精密工学会誌, 63, 11, pp. 1553-1557 (1997)
  3. Naotake Mohri, Katsushi Furutani, Kazuhisa Shirai, Toshio Enami: Forced Discharge Dispersion by Dot-Matrix Method, Annals of CIRP, 46, 1, pp. 139-142 (1997)
  4. Katsushi Furutani, Toshio Enami, Naotake Mohri: Three-dimensional Shaping by Dot-matrix Electrical Discharge Machining, Precision Engineering, 21, 2-3, pp. 65-71 (1997)
  5. 古谷克司,江南俊夫,毛利尚武:ドットマトリクス方式を用いた放電加工による３次元形状創成加工法（第１報）?加工法の提案?,精密工学会誌, 63, 2, pp. 211-215 (1997)
  6. Katsushi Furutani, Toshio Enami, Naotake Mohri: Dot-matrix Electrical Discharge Machining for Shaping Fine Structure, Proceedings of IEEE the 10th Annual International Workshop on Micro Electro Mechanical Systems, Nagoya, Japan, pp. 180-185 (1997)
  7. Toshio Enami, Katsushi Furutani, Naotake Mohri: EDM for 3D Profile Fabrication by Dot-Matrix Method, Proceedings of 4th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'96), Westin Stamford, Singapore, 1, pp. 339-343 (1996)
  8. Katsushi Furutani, Toshio Enami, Naotake Mohri: 3D Profile Generation by Dot-Matrix Method Using Miniaturized Electrode Feeding Devices, Proceedings of 11th